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羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)精度降低該怎么做?
羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)精度降低該怎么做?
更新時(shí)間:2022-08-16 | 點(diǎn)擊率:607
羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)
是一種可以提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,它利用一定的驅(qū)動(dòng)能量,在一定的控制信號(hào)下工作。執(zhí)行器利用液體、氣體、電力或其他能量,通過電機(jī)、氣缸或其他裝置將其轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)力。電動(dòng)執(zhí)行器使用一段時(shí)間后,有時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行器的控制精度不如剛開始時(shí)那么精確。因此,有必要找出影響電動(dòng)執(zhí)行器控制精度的原因。下面總結(jié)了一些影響電動(dòng)執(zhí)行器控制精度的原因和解決方法。
1、控制閥振蕩。首先,找到振動(dòng)源。對(duì)于外部驅(qū)動(dòng)的振動(dòng),控制閥應(yīng)遠(yuǎn)離振動(dòng)源;消除或降低振動(dòng)源的振蕩強(qiáng)度;認(rèn)為通過增加支點(diǎn)來減小控制閥的振蕩是合適的。內(nèi)部介質(zhì)流動(dòng)引起的振蕩應(yīng)使控制閥的阻力最小。在經(jīng)驗(yàn)允許的調(diào)整條件下,可增加旁通管。對(duì)于快速響應(yīng)的控制系統(tǒng),可選擇具有特殊性能的閥芯。蝶閥應(yīng)盡量在10~70°范圍內(nèi)工作,避免介質(zhì)對(duì)閥體的作用力交變點(diǎn)。
2、羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)器不工作。制動(dòng)器用于消除電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電后轉(zhuǎn)子和輸出軸的慣性空轉(zhuǎn)和負(fù)載反力矩的影響,使輸出軸正確停在相應(yīng)位置。如果制動(dòng)器不工作,電動(dòng)執(zhí)行器的制動(dòng)精度就會(huì)降低。因此,我們應(yīng)該做好以下工作:
(1)根據(jù)負(fù)載調(diào)整制動(dòng)力矩。
?。?)適當(dāng)調(diào)整制動(dòng)輪與制動(dòng)盤的間隙。
?。?)制動(dòng)蹄應(yīng)有足夠的摩擦系數(shù),禁止滴油(加注潤滑油時(shí)不要超過油標(biāo)的最高位置)。
3、羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出落后。主要的反向環(huán)節(jié)存在于角行程電動(dòng)執(zhí)行器的輸出軸與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(蝶閥等)的連接處。因此,所有連桿和連桿的安裝應(yīng)無松動(dòng)或間隙。盡量使用專用聯(lián)軸器更換連桿。
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